Gough-Stewart并联机器人刚体动力学模型

综合采用拉格朗日方程和牛顿-欧拉公式推导了Gough-Stewart并联机器人机构逆动力学模型的封闭解形式.通过选择合适的分支广义坐标,简化了拉格朗日函数对广义坐标的偏导求解,得到了求导矩阵的解析表达式.分析了分支角速度、角加速度轴向分量对机构动力学的影响,仿真结果表明：当机构运动加速度及分支轴向惯量较小时,可以忽略该...     

5种氨基酸缓蚀机理的量子化学及分子动力学研究

运用密度泛函理论(DFT),在B3LYP/6-31G*水平上,计算甘氨酸、亮氨酸、天冬氨酸、精氨酸及蛋氨酸5种氨基酸类缓蚀剂的前线分子轨道能量、最高占有轨道、最低空轨道的组成及各重原子的自然电荷分布、亲核Fukui指数和亲电Fukui指数.结果表明,这5种氨基酸缓蚀性能与其分子的最高占据轨道能量EHoMo及能级差△E密切相关,EHoMo越大、△E越小,其缓蚀性能越好.其次,通过分析分子最高占有轨道、最低空轨道的组成及原子的Fukui指数,探讨此类缓蚀剂分子的反应活性位点,发现这5种氨基酸是通过N、S及羰基O原子与金属形成配位键而具有缓蚀效果.运用分子动力学模拟,获得了这5种氨基酸分子与Fe(111)晶面的结合能,结合能排列顺序由大到小依次为蛋氨酸＞精氨酸＞天冬氨酸＞亮氨酸＞甘氨酸.为判断氨基酸类缓蚀剂性能的优劣,合成新型、高效氨基酸类缓蚀剂提供了理论依据.     

科研与分子生物学技术实验教学的整合

在具有众多学生的实验教学中,合理设计分配实验目标,科学安排实验内容,可以达到既对科研有益的结果,又提高加深学生对实验的认识和理解,增强学生实验的积极性。本文介绍了将一个研究发育中种子中表达转录因子DOF基因项目的两个基因在不同花生品种中的克隆安排在分子生物学实验技术的实验教学课程"基因工程"中,按照研究所用技术,次序进行DNA提取、PCR、琼脂糖凝胶电泳和特异DNA从凝胶中的回收、PCR产物与T载体的连接、感受态细胞的制备、重组载体的转化、重组菌的筛选和鉴定一系列相互联系的实验,使分离的实验技术形成了完整的体系。使整个实验课程即具有技术教学的特点,又具有科学研究的整体意义,前后结果相互联系,使学生兴趣盎然,教学效果大幅度提高。     

基于ANSYS的垂直轴风力机塔架的力学分析及结构优化

基于ANSYS对大型垂直轴风力机塔架进行静力学分析、动力学分析及结构优化。首先,根据风力机的功率确定塔架的大体尺寸;然后,对塔架进行静力分析,并对塔架承受最大载荷时的最大应变进行强度校核;对塔架的动力学分析包括有预应力的模态分析和地震谱响应分析。ANSYS优化主要是通过改变塔架的厚度提高其固有频率,避免因塔架在发电机的激励下共振而产生的破坏。对塔架的力学分析能够在满足力学性能的前提下使塔架的质量最轻,降低塔架的制造成本。     

3-PCR并联减振机构动力学分析

为实现多自由度减振，以3-PCR并联机构为主体制定多维减振平台；利用拉格朗日法建立机构动力学方程。Matlab数值仿真结果表明，三驱动关节的驱动平衡力相位差为（2／3）π，随动平台相对定平台的位置增加，关节的驱动平衡力减小；当定平台边长增加时，驱动平衡力减小，动平台边长增加时，驱动平衡力增大；移动副轴线与定平台夹角减小时，驱动平衡力减小。     

Natural history of the marsupial Thylamys macrurus (Mammalia,Didelphidae) in fragments of savannah in southwestern Brazil

The objective of this study was to furnish information on the natural history of the Neotropical marsupial Thylamys macrurus in the southern Cerrado of Brazil. A range expansion of the species was observed to the northeast of the Mato Grosso do Sul state, Brazil. Specimens were surveyed in fragments of savannah (40–600 ha) during dry and wet seasons in 2003 and 2004 with live‐trap grids and pitfall lines. With an effort of 9767 trap nights and 2200 pitfall nights, we obtained 102 captures and 49 recaptures of T. macrurus. The data analyzed (57 males and 40 females) showed that males are more abundant in the dry season and females in the wet season. Young were recorded mostly during the wet season. Thylamys macrurus was scansorial, using the floor and the understorey. Sexual dimorphism was recorded, with males being larger than females. Information on ectoparasites is supplied.     

High-Pressure Experimental Studies on Geo-Liquids Using Synchrotron Radiation at the Advanced Photon Source

We review recent progress in studying silicate, carbonate, and metallic liquids of geo-logical and geophysical importance at high pressure and temperature, using the large-volume high-pressure devices ...     

基于标签传播识别网络中的关键节点

基于标签传播动力学提出了一种识别网络关键节点的算法,主要思想是把每个节点接收到不同标签的数量作为判断节点重要性的指标。应用两种不同的传播模型,在不同网络上与其它中心性指标作比较。结果表明:基于标签传播的中心性指标比其它的中心性方法可以更好地识别网络中的关键节点。基于标签传播的中心性指标还具有以下优势:不需要利用网络的结构信息,因此可以推广到大规模网络上;揭示了一种现象——好的接收者往往也是好的传播者。     

从电影片名翻译看其静动转化及策略

多年的英汉对比研究表明，英语表现为静态性语言，汉语则是动态性语言。本文通过列举近几十年来奥斯卡获奖英语电影片名的翻译和个别电影名称的几个译本，表现了英汉翻译中的“动静相宜”。同时提出在影片的翻译策略上，归化和异化相比较而言，归化对于目的语观众似乎更加具有感召力。     

船用柴油机阻燃式防爆阀的压力降分析

提出一种阻燃式防爆阀的压力降分析方法.通过分析阻燃式防爆阀的结构和工作原理，建立了数值分析模型.借助计算流体力学技术，分析了不同的入口温度和入口压力对阀内压力分布的影响.结果显示，入口温度对阀内压力分布的影响不大，入口压力对阀内的压力分布有影响.拟合不同入口压力时基本单元截面的压力值，得到各截面的压力与入口压力、基本单元数的函数关系.该函数关系能够有效地反映阀内的压力降趋势，计算出各基本单元截面的压力值，从而可以指导具体的阻燃式防爆阀的设计.